陀螺儀：

陀螺儀是測(cè)量角速率的重要器件，主要用于導(dǎo)航定位、姿態(tài)感知、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、平臺(tái)穩(wěn)定等應(yīng)用領(lǐng)域。其核心是一顆微機(jī)械（MEMS)芯片和一顆專用控制電路（ASIC)芯片。陀螺儀的工作原理基于科里奧利（Coriolis）效應(yīng)，通過(guò)測(cè)量質(zhì)量塊在驅(qū)動(dòng)電路控制下高速震蕩時(shí)發(fā)生的橫向位移實(shí)現(xiàn)對(duì)角速率的測(cè)量。

加速度計(jì)：

用于感知物體運(yùn)動(dòng)的線加速度。其核心是一顆微機(jī)械（MEMS)芯片和一顆專用控制電路（ASIC)芯片。其工作原理是通過(guò)測(cè)量物體運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度引起的慣性力，進(jìn)而得出物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

壓力傳感器：

主要分為電容式和電阻式，用于測(cè)量壓力。其核心結(jié)構(gòu)是薄膜元件，當(dāng)受到壓力時(shí)，薄膜變形導(dǎo)致電性能（電容、電阻）改變，從而可以計(jì)算受到的力。

麥克風(fēng)：

通過(guò)測(cè)量聲音產(chǎn)生的聲壓變化來(lái)將聲壓型號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。